/ ACR防爆巡檢機器人 /
 

ACR全面升級

搭載氣體激光探測器

——全系統10項防爆認證——

——電池組通過德國TUV萊茵安全認證——

 

　　據國家安全生產監督局統計，我國石化煉化行業平均每年工業生產安全事故約180起，死亡人數200人，財產損失巨大。其中絕大多數事故， 都因作業過程安全隱患未及時發現處理造成，因此加強安全預防 ，隱患及時發現及時處理，是大幅減少工業生產安全事故的主要手段。 安森智能2018年成功推出ACR防爆巡檢機器人，該機器人可替代巡檢人員的 視覺聽覺嗅覺，替代人力進入危險區域執行精確檢測任務。

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• 激光光譜深度掃描泄漏氣體

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• 深度開發的紅外熱成像技術

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• 聲譜聲波分析算法

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• 可見光識別設備及相關狀態

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• 模塊化設計

整機采用平臺化，模塊化設計，可擴展多種采集和傳感設備

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• 整機防爆設計

　　全系統10項防爆認證

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• 多種傳感器掛載

可替代巡檢人員的視覺聽覺嗅覺，替代人力進入危險區域全面捕捉評估廠站范圍內的安全隱患信息

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• 開放接口

Ⅰ.可運用機器人集成的各類型傳感器接口進行二次開發，量身打造靈活高效的個性化解決方案

Ⅱ.提供接入SCADA系統通用接口，方便融入現場的監控平臺系統

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• 自定義巡檢

可遠程在線編輯巡檢任務和設置巡檢路線，支持自動巡檢、異常巡檢、定點巡檢、手動巡檢等多種工作模式

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• 大功率四驅、自動避障、強力攀爬

　　整機IP65防護設計，滿足各類野外工業化工場景巡檢需求

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• 音視頻對講，燈光補償

　　提高夜間作業效率

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• 24小時全天候無間斷巡檢

全天候高頻次精準巡檢，電量不足自主返回充電

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• 巡檢系統平臺軟件

機器人巡檢系統平臺軟件遵從標準化、模塊化和可視化的設計原則，支持WINDOWS全系列瀏覽器，為機器人執行巡檢任務提供強大的后臺監控軟件。充分考慮對外的開放性和兼容性，可方便融入現場PKS生產工藝系統，實現跨平臺的信息共享和遠程聯動操作，大幅提升工廠現場無人化安全管理水平。

機器人運動控制器模塊

實現機器人運動精確的位置控制、轉矩或力的控制，增強了機器人的環境感知能力和運動控制精度。

• 處理器：32位MCU Cortex-M7
• 通信協議 ：ModbusTCP、Modbus Serial Port
• 本地通訊接口：6路RS485、4路RS232、2路CAN、6路以太網
• 供電電源：24~60VDC ≤10W
• 過溫過流保護，實時電壓監測
• 實時數據記錄保存功能
• 工作溫度：-40℃~70℃
• 存儲溫度：-40℃~70℃

機器人磁導航傳感器

磁導航傳感器利用其內部間隔10mm平均排布的16個采樣點，檢測出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出。AGV運行時，磁導航傳感器內部垂直于磁條上方的連續1—16個采樣點會輸出信號，依靠輸出的這幾路信號，可以判斷磁條相對于磁導航傳感器的偏離位置，據此機器人會自動調整，確保沿磁條前行。此款產品具有自動溫度補償和校準功能，確保產品應用于工業現場不受溫度影響，可安全穩定運行。

• 處理器：32位MCU Cortex-M3
• 通訊接口：RS485、RS232
• 響應速度：≤1ms
• 檢測距離：（0-50）mm
• 供電電源：10~30VDC ≤1.5W
• 工作溫度：-40℃~70℃
• 存儲溫度：-40℃~70℃
• 其他：自動溫度補償、支持參數遠程設置及修改

　　能適用零下30度到60度溫度范圍，石油化工、易燃易爆、輻射危化等各類極端環境。

• 天然氣集氣站
• 處理廠
• 成品油庫
• 石油煉化等工業現場

　　安森智能ACR防爆巡檢機器人作為油氣田等高危生產環境中的新寵兒，在解放員工、降低運行成本的同時提高了生產管理的本質安全和管理效率，未來市場前景十分廣闊。

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